Introductory text
ZX Rallye Raid, prvi tog naziva, predstavljen je na početku relija Baja Aragón u srpnju 1990., a završio je na pobjedničkom postolju.
Osim predstavljanja serijskoga modela ZX nekoliko mjeseci poslije, taj je uspjeh nagovijestio dojmljiv niz pobjeda. Ari Vatanen i Bruno Berglund pobijedili su na reliju Pariz-Tripoli-Dakar 1991. Momčad Pierrea Lartiguea i Michela Périna pobijedila je na prvom reliju Pariz-Moskva-Peking u ljeto 1992., što je podvig jednak najtežem ikad organiziranom maratonskom reliju od 16 000 kilometara. Usto, u sedam sezona prvenstva WRC-a (od 1991. do 1997.), ZX Rallye Raid osvojio je pet naslova svjetskog prvaka!
CITROËN je tim modelom potvrdio vrijednost svoje tehnologije i želju za pobjedom. Bio je to korak koji je obnovio duh Žutog krstarenja (Croisière Jaune) iz 1932.